無人機測繪
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無人機1:500免像控測繪服務
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包頭無人機測繪1:500免像控測繪
航空攝影測量作業(yè)中，無人機在獲取航片的同時也對GNSS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，通過機載GNSS接收機與機載相機連接并協(xié)同工作，將外部事件接口與航攝儀曝光脈沖準確寫入GNSS數(shù)據(jù)流中。采用基于載波相位的GNSS動態(tài)定位技術后處理獲取的機載相機曝光時刻攝站的三維坐標，將其視為帶權觀測值引入攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差中，采用統(tǒng)一的數(shù)學模型來整體確定地面目標點位和像片外方位元素，以達到通過GNSS接收機來獲取準確的航攝儀曝光點坐標，從而減少像控點甚至不是用像控點，這種技術叫做GNSS輔助空中三角測量。
傳統(tǒng)的航空航天測量技術因成本高、現(xiàn)勢性不強、受天氣條件影響大等原因，一般用于大范圍中小比例尺測量任務。而基于無人機平臺的航空測量技術具有成本低、機動靈活、時效性強的特點，可以快速地獲取高分辨率影像、數(shù)字高程模型DEM和數(shù)字正射影像圖DOM等數(shù)字產(chǎn)品，在大比例尺測圖、災害應急處理、地理國情監(jiān)測等領域擁有優(yōu)勢，正逐步成為空間地理信息獲取的重要手段。
無人機平臺：iFly U0
使用載荷：Z100
作業(yè)地點：天津北塘
測區(qū)內(nèi)包含密集建筑群，為了保證飛行效率及比較終成果精度，采用了以下飛行方案：
飛行高度：311m
地面分辨率：4cm
航向重疊率：80%
旁向重疊率：70%
照片數(shù)量：680張
作業(yè)面積：1.71平方公里
數(shù)據(jù)處理：
采用iFly智能航測助手對獲取的正攝影像進行處理，經(jīng)過空三加密、正射糾正等，比較終生成正射影像以及數(shù)字表面模型。
精度檢查：
在獲取到的成果的基礎上，從正射影像以及數(shù)字表面模型上直接提取相應檢查點坐標值與實際外業(yè)采集坐標值進行對比分析，具體結果如下所示。
在傳統(tǒng)航攝作業(yè)模式下，布設地面圖像控制點的工作占用著大量人力物力及工期，與地面控制點相關的靜態(tài)測量、水準測量等工作幾乎能占用項目40％的時間。在公路等帶狀地形圖測繪項目中經(jīng)常遇到工作人員進入困難甚至無法進行人工作業(yè)的情況(如山區(qū)、災害現(xiàn)場，禁區(qū))，這將大大增加項目開支，很多情況下還要以損失測繪精度為代價才能完成。iFly無人機航攝系統(tǒng)配備高精度差分模塊，支持PPK/RTK融合解算，標配高分辨率正攝載荷模塊，結合iFly智能航測助手，實現(xiàn)1：500免像控航測作業(yè)。
航空攝影測量作業(yè)中，無人機在獲取航片的同時也對GNSS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，通過機載GNSS接收機與機載相機連接并協(xié)同工作，將外部事件接口與航攝儀曝光脈沖準確寫入GNSS數(shù)據(jù)流中。采用基于載波相位的GNSS動態(tài)定位技術后處理獲取的機載相機曝光時刻攝站的三維坐標，將其視為帶權觀測值引入攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差中，采用統(tǒng)一的數(shù)學模型來整體確定地面目標點位和像片外方位元素，以達到通過GNSS接收機來獲取準確的航攝儀曝光點坐標，從而減少像控點甚至不是用像控點，這種技術叫做GNSS輔助空中三角測量。
傳統(tǒng)的航空航天測量技術因成本高、現(xiàn)勢性不強、受天氣條件影響大等原因，一般用于大范圍中小比例尺測量任務。而基于無人機平臺的航空測量技術具有成本低、機動靈活、時效性強的特點，可以快速地獲取高分辨率影像、數(shù)字高程模型DEM和數(shù)字正射影像圖DOM等數(shù)字產(chǎn)品，在大比例尺測圖、災害應急處理、地理國情監(jiān)測等領域擁有優(yōu)勢，正逐步成為空間地理信息獲取的重要手段。
無人機平臺：iFly U0
使用載荷：Z100
作業(yè)地點：天津北塘
測區(qū)內(nèi)包含密集建筑群，為了保證飛行效率及比較終成果精度，采用了以下飛行方案：
飛行高度：311m
地面分辨率：4cm
航向重疊率：80%
旁向重疊率：70%
照片數(shù)量：680張
作業(yè)面積：1.71平方公里
數(shù)據(jù)處理：
采用iFly智能航測助手對獲取的正攝影像進行處理，經(jīng)過空三加密、正射糾正等，比較終生成正射影像以及數(shù)字表面模型。
精度檢查：
在獲取到的成果的基礎上，從正射影像以及數(shù)字表面模型上直接提取相應檢查點坐標值與實際外業(yè)采集坐標值進行對比分析，具體結果如下所示。
在傳統(tǒng)航攝作業(yè)模式下，布設地面圖像控制點的工作占用著大量人力物力及工期，與地面控制點相關的靜態(tài)測量、水準測量等工作幾乎能占用項目40％的時間。在公路等帶狀地形圖測繪項目中經(jīng)常遇到工作人員進入困難甚至無法進行人工作業(yè)的情況(如山區(qū)、災害現(xiàn)場，禁區(qū))，這將大大增加項目開支，很多情況下還要以損失測繪精度為代價才能完成。iFly無人機航攝系統(tǒng)配備高精度差分模塊，支持PPK/RTK融合解算，標配高分辨率正攝載荷模塊，結合iFly智能航測助手，實現(xiàn)1：500免像控航測作業(yè)。
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